The LIDAR system acquires georeferrenced clouds with thousand-to-million of points which can be converted in digital outcrops models (DOMs). This technique is still a novelty for applied studies in Geology and requires more research and development. Specific workflows and tools are necessary to handle the huge amount of data and to perform fast and efficient geological interpretations directly on the DOMs. Thus, the main goal of this work was establish a workflow approaching acquisition and processing of point clouds, and visualization and interpretation of the models. The Pedra Pintada outcrop, located in Caçapava do Sul-RS, was imaged from seven different stations and the cloud reached 17 million of points, converted in a DOM after processing. Difficulties occurred due to the huge amount of data, the lack of optimization resources for processing and limitation of the database management. The support given by a geodetic network was fundamental to associate the point clouds with a unique geodetic reference system. The orthorrectification technique has permitted overlie high resolution digital photographs onto the point cloud in order to increase the visual quality and, consequently, the identification of geological features and the interpretation of the DOM. The development of an efficient tridimensional visualization software with specific tools for geological interpretation is the ensuing step of the work. This will allow widen the utilization of this technique for geological purposes and will increase the quality of the data acquired from outcrops.O sistema LIDAR obtém nuvens de pontos georreferenciadas que podem ser convertidas em Modelos Digitais de Afloramentos (MDAs). A modelagem digital de afloramentos é uma técnica recente, que necessita de pesquisas para o desenvolvimento de procedimentos e ferramentas que permitam superar as dificuldades impostas pelo grande volume de dados e realizar interpretações geológicas diretamente no MDA de forma rápida e eficiente. Diante disso, o objetivo desse trabalho foi estabelecer uma sequência de métodos envolvendo a aquisição e o processamento de nuvens de pontos e a visualização e interpretação de feições geológicas em um MDA. O Afloramento Pedra Pintada, localizado em Caçapava do Sul-RS, foi imageado a partir de 7 estações e a nuvem totalizou 17 milhões de pontos, convertida em um MDA após processamento. Dificuldades nesse processo ocorreram em razão do grande volume de dados, da ausência de recursos de otimização de processamento e da limitação no gerenciamento de banco de dados. A estruturação de uma rede de apoio geodésica foi fundamental para que as nuvens de pontos estivessem associadas a um único referencial geodésico. A técnica de ortorretificação permitiu sobrepor fotografias de alta resolução do afloramento à nuvem de pontos, o que agregou qualidade na visualização, na identificação de feições geológicas e na interpretação do MDA. O desenvolvimento de aplicativos eficientes de visualização tridimensional, com ferramentas específicas de interpretação geológica, é a etapa subsequente da pesquisa. Isso permitirá a ampliação do uso dessa técnica para estudos geológicos e aumentará a qualidade dos dados obtidos de afloramentos.