A description and a revision of the Triassic (Las Higueras Ischigualasto, Quebrada Los Rastros, Rio Los Tarros-Sur Pagancillo and Los Menucos) and Jurassic (Estância Laguna Manantiales) tetrapod ichnofaunas of Argentina and of the Botucatu Formation at Araraquara (São Paulo, Brazil) are given. The structures of these ichno-associations are compared. The Triassic Argentinean ichnofaunas present therapsids and archosaurians, specially quadrupedal thecodonts. Mammals are very rare. In the Jurassic (Oxfordian) ichnofauna of Estância Laguna Manantiales, mammals, accompanied by four dinosaurian forms, predominate. There are not obviously either therapsids nor quadrupedal thecodonts. The Botucatu Formation, whose age was up to now uncertain and is herein discussed, presents at Araraquara a rich ichnofauna. This includes many mammals, a few biopedal dinosaurs and some theromorphoid footprints, tentatively attributed to Tritylodontoidea. The Botucatu Formation, at least in the outcrops of the State of São Paulo and particularly in the Araraquara area, might be put into a period of time between the Rhaetian and Middle Jurassic, with a greater probability for Lower Jurassic or the lowest section of the Middle Jurassic.São expostos os resultados de uma expedição pela Argentina, durante a qual foi examinado o material icnológico argentino referente aos tetrápodes, do Carbonífero ao Pleistocene. São descritas, classificadas, ilustradas e revisadas, aqui, de maneira preliminar, apenas as icnofaunas argentinas de idade triássica e jurássica. Tais dados são comparados com as icnofaunas de tetrápodes da Formação Botucatu, no Estado de São Paulo. Esta icnofauna é de difícil classificação, posto que se trata de uma associação completamente nova. Deve ser mencionado que o material não é, em geral, de boa qualidade. As associações Triássicas da Argentina, representadas pelas localidades de Lãs Higueras, Campo de Ischigualasto, Quebrada Los Rastros, Rio Los Tarros-Sur Pagancillo e Los Menucos, são caracterizadas pela presença, em quantidades variáveis, de terápsides e poucos arcossauros, entre os quais predominam os tecodontes quadrúpedes. Os mamíferos são raros. Pelo contrátrio, na associação jurássica de Laguna Manantiales, há uma predominância dos mamíferos, acompanhada de quatro formas dinossaurianas, e ausência de terápsides e tecodontes quadrúpedes. A Formação Botucatu, nos arredores de Araraquara, possui uma icnofauna na qual predominam os mamíferos primitivos, acompanhados de poucos dinossauròides bípedes e poucos terápsides atribuídos tentativamente a Tritylodontoidea. A comparação detalhada entre a estrutura das diversas associações permite atribuir a Formação Botucatu, pelos menos no Estado de São Paulo, ao Jurássico Inferior ou Médio.