The morphodynamic study of Guaporé-Mamoré-Alto Madeira fluvial system has been based on geomorphological and structural data analysis and interpretation. The Cenozoic morphodynamic shows a lithological, climatic and tectonic control, that is main responsible by actual development of the landscape. The fluvial geomorphology and morphological evidences of neotectonic structures nave allowed subdivide the study area in three morphostructural realms: Realm I comprehends the Guaporé and Mamoré hidrographic basin, installed in Beni Subandine Basin; Realm II cross the Guajará Mirim - Porto Velho Structural High, and extends from Mamoré river nearest of Guajará Mirim Structural Barrier to Porto Velho City, where it is named Madeira river; Realm III extends from Porto Velho to Madeira river mouth in Amazonas river, along to Madre de Dios-Itacoatiara structural lineament. The evidences of neotectonic activity are marked by anomalies in the morphology of the fluvial depositional system and anomalies in the drainage network. In the Realms I, the pattern in the structural lineaments show a NW-SE trend, probably, related to sinistrai transpressive faults, cutted to NE-SW e NW-SE transcurrent lineaments, that control the rectangular and pounded lakes. The neotectonic activity observed in the Realm II, is marked by the drainage network control in the trend N-S, with changes NNE-NNW, maybe associated to thrust faulting related to Cenozoic evolution of Andean Orogenesis. The Realm III is strongly controlled by Madre de Dios - Itacoatiara Transtentional Lineament in trend N60E. Therefore, the neotectonic model in the study area is controlled by E-W compressive vector, responsible by growthing or creation of new N-S thrust fault, NE-SW destral transtensive lineaments and NW-SE sinistrai transpressive lineaments.O estudo da morfodinâmica do sistema fluvial Guaporé-Mamoré-Alto Madeira tem mostrado que a morfogênese cenozóica é controlada por fatores litológicos, climáticos e principalmente tectônicos, sendo estes os principais responsáveis pelo desenvolvimento da paisagem atual. A partir da geomorfologia fluvial e das evidências morfológicas de estruturas neotectônicas a área em estudo foi compartimentada em três domínios morfoestruturais: Domínio I - bacia hidrográfica do Guaporé e parte do Mamoré, instalada na bacia subandina holocênica de Beni; Domínio II - Alto Estrutural Guajará Mirim - Porto Velho, abrangendo o trecho do rio Mamoré nas proximidades da barragem estrutural de Guajará Mirim até as imediações da cidade de Porto Velho, onde recebe o nome de rio Madeira; e Domínio III - planície aluvial do rio Madeira, ao longo do megalineamento estrutural Madre de Dios-Itacoatiara. As evidências de atividade neotectônica são marcadas por anomalias na morfologia do sistema deposicional fluvial e por anomalias na rede de drenagem. O padrão de lineamentos estruturais do Domínio I mostra um arranjo de estruturas nas direções NW-SE, provavelmente ligadas a um falhamento transpressivo sinistrai. Estas estruturas são seccionadas por lineamentos transcorrentes NE-SW e NW-SE, que controlam os lagos retangulares e os lagos de rias. No Domínio II, a atividade neotectônica é marcada, principalmente, pelo encaixe da rede de drenagem na direção N-S, com variações NNE-NNW, que estão provavelmente associadas a falhamentos inversos relacionados à evolução cenozóica da Orogenia Andina. O Domínio III, por sua vez, é fortemente controlado pelo megalineamento transtrativo destral Madre de Dios-Itacoatiara de direção N60E. Assim, admite-se que o modelo neotectônico atuante na área de estudo é controlado por um vetor compressivo E-W, responsável pela reativação ou geração de falhas inversas N-S, lineamentos transtensivos destrais NE-SW e lineamentos transpressivos sinistrais NW-SE.