The objective of this article is to consider the possible ethical challenges involved in the delivery of healthcare at home from the bioethics perspective. In order to do so a bibliographic review of the Lilacs database, a descriptive work, and a conceptual analysis were carried out. The main results after an analytical distinction show that three ethical categories can be differentiated: home intimacy, personal intimacy (with regards to home) and shared intimacy. The latter, in which the health professional gets actively involved, is the one which requires acting with ethical responsibility since conflicts of interests may arise, particularly in the patients’ or their families’ affective-emotional realm. The differences may translate into three normative assertions particular to healthcare at home: recognition of the particularity of each home, work on the relational autonomy and the mutual help and cooperation strategy. This article turns of particular interest if we understand bioethics as a discipline that involves critical analysis and systematic reflection of healthcare related practices, since it reflects upon and analyzes the home healthcare practices, a modality that is growing in the region and in the world due to its virtues both for the patient and for the health systems.El objetivo de este artículo es considerar los posibles desafíos éticos que implica la atención de la salud en domicilio desde la perspectiva bioética. Para esto se llevó a cabo una revisión bibliográfica en la base de datos Lilacs, un trabajo descriptivo y un análisis conceptual. Los principales resultados arrojan que tras una distinción analítica de tres categorías éticas diferenciales: intimidad del hogar, intimidad personal (en relación al hogar) e intimidad compartida. La última, en la que el profesional de la salud se involucra activamente, es en aquella en la que se debe actuar con responsabilidad ética, dado que se pueden generar conflictos de intereses, sobre todo en el ámbito afectivo-emocional del paciente o familia. Las diferencias pueden traducirse en tres enunciaciones normativas particulares a la atención domiciliaria: el reconocimiento a la particularidad de cada hogar, el trabajo sobre la autonomía relacional y la estrategia de cooperación y de ayuda mutua. Si entendemos a la bioética como una disciplina que consiste en el análisis crítico y la reflexión sistemática de las prácticas en torno a la salud, este artículo es de gran interés, pues reflexiona y analiza las particularidades de la atención de la salud en el contexto del hogar, una modalidad que se está extendiendo en la región y el mundo por sus virtudes para el paciente y el sistema de salud.O objetivo deste artigo é considerar os possíveis desafios éticos envolvidos na assistência médica domiciliar a partir de uma perspectiva bioética. Para isso, foi realizada uma revisão bibliográfica na base de dados Lilacs, um trabalho descritivo e uma análise conceitual. Os principais resultados mostram que, após uma distinção analítica de três categorias éticas diferenciais: intimidade do lar, intimidade pessoal (em relação ao lar) e intimidade compartilhada. Na última, em que o profissional de saúde está envolvido ativamente, é onde é necessário agir com responsabilidade ética, uma vez que podem ser gerados conflitos de interesse, principalmente no âmbito afetivo-emocional do paciente ou da família. As diferenças podem ser traduzidas em três declarações normativas específicas para o atendimento domiciliar: o reconhecimento da particularidade de cada domicílio, o trabalho sobre a autonomia relacional e a estratégia de cooperação e ajuda mútua. Se entendemos a bioética como uma disciplina que consiste em uma análise crítica e uma reflexão sistemática das práticas em torno da saúde, este artigo é de grande interesse, pois reflete e analisa as particularidades da assistência à saúde no contexto do lar, uma modalidade que está se espalhando na região e no mundo por suas virtudes para o paciente e o sistema de saúde.