Dispositivo para la exploración y/o reparación de tuberías, con dispositivos de detección de imágenes y/o mecanismo de desbaste o pulido y/o mecánismo de reparación

Abstract

Un dispositivo de exploración y reparación de tuberías, caracterizado porque comprende: un mecanismo de tracción que le permite al dispositivo desplazarse en el interior de la tubería; un mecanismo de apertura el cual comprende sistemas que permiten transmitir un movimiento rotacional hacia el mecanismo de tracción, ajustando la inclinación del mecanismo de tracción y permitiéndole al dispositivo adaptarse a tuberías de distintos diámetros; un sensor de distancia que permite determinar la ubicación del dispositivo al interior de la tubería; uno o más dispositivos de detección de imágenes; uno o más mecanismos de elevación y posicionamiento que permiten mover los uno o más dispositivos de detección de imágenes; un mecanismo de fijación que comprende dos o más cabezales de fijación ubicados alrededor del mecanismo de fijación, permitiendo anclar el dispositivo a la tubería durante las operaciones de reparación; un mecanismo de desbaste que comprende una herramienta de pulido y el cual prepara la superficie a reparar cambiando la rugosidad de ésta mediante un proceso de pulido o desbaste; un mecanismo de reparación instalado sobre la misma estructura que soporta el mecanismo de desbaste que fija un material de reparación sobre la superficie a reparar; y un módulo de comunicaciones inalámbrico que le permite comunicarse con una estación base.