Dispositivo para la exploración y/o reparación de tuberías, con dispositivos de detección de imágenes y/o mecanismo de desbaste o pulido y/o mecánismo de reparación
Fecha
2022-07-29Autor
Colorado Carrera, Julián David
Duarte Vargas, Ramón Hernán
Patiño Guevara, Diego Alejandro
Ruiz Palacios, Fredy Orlando
Sichacá Avila, Francisco Javier
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Institución
Resumen
Un dispositivo de exploración y reparación de tuberías, caracterizado porque comprende: un mecanismo de tracción que le permite al dispositivo desplazarse en el interior de la tubería; un mecanismo de apertura el cual comprende sistemas que permiten transmitir un movimiento rotacional hacia el mecanismo de tracción, ajustando la inclinación del mecanismo de tracción y permitiéndole al dispositivo adaptarse a tuberías de distintos diámetros; un sensor de distancia que permite determinar la ubicación del dispositivo al interior de la tubería; uno o más dispositivos de detección de imágenes; uno o más mecanismos de elevación y posicionamiento que permiten mover los uno o más dispositivos de detección de imágenes; un mecanismo de fijación que comprende dos o más cabezales de fijación ubicados alrededor del mecanismo de fijación, permitiendo anclar el dispositivo a la tubería durante las operaciones de reparación; un mecanismo de desbaste que comprende una herramienta de pulido y el cual prepara la superficie a reparar cambiando la rugosidad de ésta mediante un proceso de pulido o desbaste; un mecanismo de reparación instalado sobre la misma estructura que soporta el mecanismo de desbaste que fija un material de reparación sobre la superficie a reparar; y un módulo de comunicaciones inalámbrico que le permite comunicarse con una estación base.