| dc.description.abstract | En este trabajo se diseño un dispositivo que permite realizar terapias de bipedestaciónpara ello se estudió el movimiento del cuerpo humano al ponerse de pie, y se busco simular este fenómeno utilizando un mecanismos de paralelogramo deformable. La metodología empleada abarca observacion directa, recopilacióon y análisis bibliográfico, uso de programas de diseño CAD y fabricación de maquetas. El dispositivo diseñado permite los movimientos de sentado a bípedo y de acostado a bíıpedo, adicionalmente ofrece al usuario la posibilidad de ejercitar
los miembros inferiores y superiores, para lo que cuenta con un sistema de palancas y pedales configurados para
simular una caminata suave.
Palabras clave: Dispositivo de rehabilitacion, terapia de bipedestación, ciclo de marcha, biomecánica | |
