Revisão dos principais métodos de atuação elétrica para próteses de membro superior

Abstract

A substituição de um membro por uma prótese necessita abordar diversas necessidades do paciente e transformá-las em requisitos de projeto. Baseado no desenvolvimento de materiais, da eletrônica de potência e das tecnologias que viabilizaram programas de cálculos e simulações, é possível fazer projetos customizados para atender aplicações como próteses de membro superior. Normalmente, a literatura da área não especifica e raramente cita detalhes do conjunto atuador, que consiste em um motor elétrico rotativo e adaptações mecânicas. Essas últimas são utilizadas para fazer a redução de velocidade, aumentando-se o torque eletromagnético e dependendo do mecanismo da prótese, são usadas também para fazer a conversão do movimento rotativo em linear. O objetivo deste trabalho é a revisão dos principais conjuntos atuadores elétricos das próteses de membro superior, especificando-se detalhes construtivos e de desempenho das adaptações mecânicas utilizadas em conjunto com os motores elétricos. Com os resultados obtidos, são propostas melhorias para serem, futuramente, analisadas na atuação elétrica, proporcionando ao paciente uma prótese de membro superior que atenda às suas necessidades.