O desenvolvimento da fotogrametria no início e meados do século XX, em câmeras, equipamentos de restituição e aeronaves teve grande impulso devido às duas grandes guerras, e na décadas seguintes pelo ganho em produtividade no mapeamento de grandes áreas em comparação com outros métodos de levantamentos. No caso do Brasil é significativo o fato que tenha acompanhado de perto aquele desenvolvimento ocorrido no exterior e até mesmo tenha sido pioneiro em alguns levantamentos com as mais novas tecnologias então disponíveis. Este artigo apresenta um breve histórico do desenvolvimento da fotogrametria no mundo e ao mesmo tempo tenta ligar os fatos com as diversas experiências brasileiras, executadas com a participação direta de entidades públicas e privadas, principalmente ao longo de todo século XX. Finalmente discute as mudanças de conceitos e paradigmas introduzidos pela nova fotogrametria digital altamente automatizada.