O objetivo deste trabalho é avaliar a preferência entre mapa 2D e mapa 3D, para a tarefa de manutenção em rota durante a navegação em automóvel. Para tanto, um total de 18 mapas foi projetado a partir da consideração de três ângulos de inclinação para a câmera (89°, 45°, 30°), cada um com três variações de distância entre o carro e a manobra (500 m, 250 m, 50 m), bem como o tipo de manobra (simples ou complexo / rotatória). Um grupo de 30 motoristas experientes com sistema de navegação em automóvel participou de um experimento. Os resultados indicam que a maioria dos motoristas preferiram o mapa 3D quando estão se preparando para manobrar nas rotatórias. No entanto, os mapas 3D com baixo ângulo de inclinação da câmera (30°) foram os menos preferidos para auxiliar na manobra simples. De acordo com as razões apontadas, o mapa 2D facilitou estimar distâncias, e o mapa 3D apresentou maior quantidade de informação, relacionada ao segmento de rota a ser seguido, além de favorecer a correspondência entre a visão em perspectiva e a vista ao longo da via. As considerações encontradas podem apoiar a indústria automotiva no processo de seleção do design do mapa para diferentes tarefas de navegação em automóvel.The aim of this work is to evaluate the preference between 2D map and 3D map, for the task of route following during the in-car navigation. A total of 18 map was designed, by considering three pitch angles of the camera (89°, 45°, 30°), each one having three distance variations between the car and the maneuver (500 m, 250 m, 50 m), as well the type of maneuver (simple or complex / roundabout). A group of 30 experienced drivers with In-Car Navigation System participated in an experiment. The results indicate that most drivers preferred 3D map when they are preparing to maneuver in roundabouts. However, 3D maps having low pitch angle of the camera (30°) were the least preferred to aid with simple maneuver. According to the reasons pointed out, 2D map facilitated to estimate distances, and 3D map displayed more amount of information, related to the route segment to be followed, as well to favor correspondence between perspective view and the view along the road. Considerations found out could support the automotive industry in process of selecting the map design for different in-car navigation system tasks.