Erosion is a phenomenon that accompanies the development and evolution of human society, and the use of new technologies in monitoring erosional processes has evolved over the years. Thus, we sought to expand discussions on new monitoring techniques and to measure erosion processes in a reduced time scale, through geodesic receivers of the Global Navigation Satellite System (GNSS). There was a total of 05 (five) surveys with the TOPCON model, in the positioning methods: Real Time Kinematic - RTK and Rapid Static, for a period of 06 months (November 2015 to May 2016) that corresponds to a higher rainfall intensity. After post-processing the points, they were submitted to the geostatistical analysis (ordinary kriging) with subsequent exposure of the maps. Thus, monitoring was effective in measuring the gully and identified small soil loss.  The results obtained from the interpolation identified details of the erosive dynamics, such as the places where the surface waters reach the walls with more intensity, the removal of sediment from the slopes, and the consequent deposition inside the incision, and the fragility at the headwaters. The method adopted proved to be close to reality by identifying the irregularities at the bottom and edge of the erosive incision. Measurements can be an alternative to traditional methods, due to the accuracy and speed in the process.A erosão é um fenômeno que acompanha o desenvolvimento e a evolução da sociedade humana, e o emprego de novas tecnologias para monitoramentos de processos erosionais têm evoluído ao longo dos anos. Dessa forma, buscou-se ampliar as discussões sobre novas técnicas de monitoramento e mensuração de processos erosivos em escala temporal reduzida por meio de receptores geodésicos do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). Foram realizados 05 (cinco) levantamentos com o modelo TOPCON, nos métodos de posicionamento: Real Time Kinematic - RTK e Estático Rápido, durante 06 meses (novembro de 2015 a maio de 2016) correspondente a maior intensidade pluviométrica. Após o pós-processamento dos pontos, eles foram submetidos à análise geoestatística (krigagem ordinária). Assim, identificou-se que a técnica empregada é efetiva na mensuração do solo erodido. Os resultados obtidos a partir da interpolação identificaram detalhes da dinâmica erosiva, como: os locais onde as águas superficiais atingem as paredes com mais intensidade, a remoção de sedimento das vertentes e a consequente deposição no interior da incisão e a fragilidade na cabeceira do voçorocamento. Logo, o emprego de receptores geodésicos de GNSS apresenta-se como um método adequado no estudo dos processos erosionais e, também, uma alternativa aos métodos tradicionais de levantamento devido à precisão e à rapidez nas mensurações.