A utilização de documentos cartográficos históricos em pesquisas diversas vem se mostrando cada vez mais imprescindível, e com o auxílio de novas tecnologias esses documentos estão cada vez mais disponíveis ao público. O documento investigado nessa pesquisa foi a Planta de Petrópolis (1846), que ficou conhecida como Planta Koeler, em homenagem ao seu executor. A planta contém diferentes elementos cartográficos, como hidrografia, vias, logradouros, prazos de terra, quarteirões e terrenos reservados aos edifícios públicos e religiosos. O presente trabalho tem como objetivo reproduzir digitalmente esta planta, onde a metodologia utilizada emprega técnicas de levantamento fotográfico, utilizando uma câmera digital de alta resolução e um sistema de trilho, no qual foram geradas 191 fotos. Com o intuito de fazer a mosaicagem das fotografias obtidas foram realizados uma série de testes utilizando múltiplos algoritmos de georreferenciamento afim de verificar qual deles teria um melhor ajuste das fotos e preservação das feições para geração da planta digital. O processo supracitado foi realizado em cinco pares de fotografias bem distribuídos pela área da planta, e para tanto foi utilizado o software ArcGis 10.1 com diferentes transformações: Zero Order Polynomial, 1st Order Polynomial (Affine), 2nd Order Polynomial, 3rd Order Polynomial, Adjust, Projective Transformation e Spline.