Apresenta-se nesse trabalho o redesenho de um macaco hidráulico, aprimorando suas características técnicas por meio da otimização estrutural e do Design for Assembly and Manufacturing (DFMA) para o aperfeiçoamento de projetos. Na maioria das empresas ainda se utiliza técnicas tradicionais de projeto, como por exemplo via tentativa e erro, apesar do surgimento de técnicas avançadas para auxiliar no projeto de produto. Este trabalho explora novas formas de projeto aplicando métodos atuais e compara os resultados com a forma tradicional. A concentração de tensões mecânicas e o volume de material do conjunto são restrições nesse projeto. Faz-se uma comparação entre o modelo atual e o modelo proposto nesse trabalho, por meio de um projeto tridimensional. A distribuição de tensão nas principais peças do conjunto é apresentada e após a comparação, percebeu-se que o modelo proposto pode ser produzido com uma redução de 15% na massa do conjunto final.