Controle e filtragem robusta em sistemas lineares variantes e invariantes no tempo. O presente trabalho propõe o desenvolvimento de uma abordagem envolvendo técnicas e conceitos sobre controle robusto, desigualdades matriciais lineares (LMIs) e controladores de espaços de estados voltados para o controle do sistema Torcional-M205. Visto que os fundamentos de controle são utilizados para sínteses de controladores, esses tornam-se relevantes para simulação e aplicação em sistemas físico real. As teorias de controle clássico, controle moderno e controle robusto, são amplamente utilizadas para projetar controladores que satisfaçam restrições que sejam impostas ao sistema. Uma forma de representar o sistema físico real, além da função de transferência, é utilizando espaços de estados. Desse modo, a modelagem em espaços de estados originou-se através do controle moderno em uma representação no domínio do tempo e começou a ser empregada na década de 60. Além disso, essa modelagem pode diminui a complexabilidade das expressões matemáticas, onde um sistema de equações em termos de $n$ equações diferenciais de primeira ordem podem ser combinadas em uma equação diferencial vetorial-matricial de primeira ordem.