| dc.contributor | UTFPR | pt-BR |
| dc.creator | ALEXANDRE DA CRUZ POLICARPO; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.creator | Fabian Andres Lara Molina; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.date | 2020-10-28 14:59:51 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T18:03:13Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T18:03:13Z | |
| dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sei/sei2020/paper/view/5975 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5306966 | |
| dc.description | No decorrer do trabalho será apresentado o método de identificação dos parâmetros físicos do motor de corrente contínua, e com base nesta na teoria, o sistema será classificado pela posição dos polos no plano S, e serão estimadas as constantes de controle. Através da lógica clássica e da lógica Fuzzy o controlador e seus parâmetros serão estipulados. A ferramenta Simulink será a interface para aquisição de dados na placa National Instruments PCI-6221 conectada ao servoamplificador, sensor encoder de efeito hall e ao sensor de corrente. Todos esses componentes serão utilizados no experimento para a validação da eficiência da estrutura de controle. | pt-BR |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR | pt-BR |
| dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Atribuição</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subseqüente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência.<div id="_mcePaste" class="mcePaste" style="position: absolute; left: -10000px; top: 0px; width: 1px; height: 1px; overflow: hidden;"><h2 style="box-sizing: inherit; font-family: "Source Sans Pro", sans-serif; line-height: 1.1; color: #ffffff; margin: 0px; font-size: 2em; clear: both; text-rendering: optimizeLegibility; padding: 0px; text-align: center;"><span class="cc-license-title" style="box-sizing: inherit; display: inline;">Atribuição-NãoComercial 4.0 </span></h2></div> | |
| dc.source | Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR; X Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR | 0 |
| dc.subject | Controle; Mecânica | pt-BR |
| dc.subject | Mecânica; Robôs; Precisão | pt-BR |
| dc.title | Desenvolvimento experimental para controle de força e posição de uma junta robótica | 0 |
| dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |
