Este trabalho estuda-se análise de técnicas de filtragem robusta. A proposta aqui que será abordada, é a implementação de um técnica de filtragem robusta em norma  para sistemas variantes no tempo. Os filtros Robustos, são expressos na forma de LMIs (“Linear Matrix Inequalities” – Desigualdades Matriciais Lineares), para a determinação dos coeficientes e de estabilidade que produzem o melhor filtro. A ideia principal é que o projeto do filtro atenda as condições, entre elas estimar o estado real do sistema.