O objetivo por trás do desenvolvimento do kit didático de controle está em estudar os processos envolvidos em projetos de controladores e aprendizagem na questão da comunicação entre o modelo físico e aplicativos computacionais como o MATLAB®. Ao longo do trabalho serão descritos os procedimentos de montagem do kit, culminando para a conclusão obtida, ainda que prematuramente, da necessidade de implementação de um filtro capacitivo para a tensão de alimentação do motor, devido à grande interferência na análise dos sinais por causa dos ruídos.