A realidade aumentada (RA) é uma tecnologia concebida em três dimensões combinando elementos virtuais com o ambiente real, promovendo interatividade com processamento em tempo real. A transmissão de eventos esportivos está entre as aplicações que utilizam essa tecnologia e, para realizar a correta inserção dos elementos virtuais, os sistemas de realidade aumentada precisam recuperar a cada quadro a posição e orientação da câmera virtual, num processo chamado rastreamento. Este trabalho apresenta um método para o rastreamento de objetos em vídeo sem marcadores a partir da associação de técnicas que se baseiam na segmentação por modelos de contorno adequadas à operação em tempo real por meio de softwares de livre acesso. O método consiste no pré-processamento de dados brutos, limitando a região de interesse e removendo ruídos. Em seguida, é realizada a filtragem da imagem em que aplica-se o filtro de Canny para a detecção de bordas. A segmentação das retas é gerada pela transformada de Hough. Os pontos de interseção entre as retas horizontais e verticais são encontradas e, por fim, a detecção das linhas da pista de atletismo é feita conectando os pontos mais distantes, que representam o início e fim da pista.