Documento avaliado pelos pares
Utilização de multirotor para inspeção de áreas de difícil acesso
Autor
Wesley Karl El Anderson; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, Paraná, Brasil
Jane Stela Mozzola Anderson; <p><span style="font-family: Arial, serif;"><span style="font-size: xx-small;">Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, Paraná, Brasil.</span></span></p>
Resumen
O projeto desenvolvido referente ao multirotor, também chamado de VOR (veículos operados remotamente), consistiu em desenvolver um sistema de inspeção de áreas de difícil acesso, embarcado com uma câmera para vistoria das áreas, controlado por GPS (Global Positioning System) e Rádio Frequência. O sistema de inspeção desenvolvido pode ser utilizado para aumentar a segurança da vistoria dessas áreas, evitando acidentes, que, pela exposição humana, podem vir a ocorrer. Tendo, ainda com esse sistema, a possibilidade de visualização dessas áreas de forma remota, por meio de imagens coletadas pelo multirotor.