Documento avaliado pelos pares
Kit didático para controle de velocidade e posição de um motor de corrente contínua
Autor
Marcos Antonio Ribeiro da SIlva; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil
Kleber Romero Felizardo; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil
Resumen
Este trabalho permitiu desenvolver um kit didático de controle de velocidade e posição de um motor de corrente contínua. O kit, constituído de um motor de corrente contínua, encoder, sensor de corrente, driver de potência do tipo ponte H e microcontrolador; pode ser utilizado em conjunto com uma placa de aquisição de dados e um computador permitindo desta forma implementar diversas técnicas de controle clássico e moderno.. Apresentam-se os resultados obtidos com este kit através de sua comunicação com uma placa de aquisição de dados e o computador através de uma interface construída no software Labview®. Controle de velocidade. Controle de posição. Kit didático. Motor