Un movimiento “resultante” de la diferencia entre dos simples, se designa con el nombre de movimiento diferencial. Existen numerosos movimientos diferenciales mecánicos 5 eléctricos. Entre los diferenciales mecánicos, los más conocidos son: - El tornillo diferencial - El torno de mano - El arnés diferencial - El aparejo - Las palancas de movimientos diferenciales - Los trenes epicicloidales con engranajes rectos - Los trenes epicicloidales con engranajes cónicos - Los trenes epicicloidales con engranajes mixtos - Los trenes hipocicloidales con engranajes rectos - Los trenes hipocicloidales con engranajes cónicos - Los trenes hipocicloidales con engranajes mixtos - Los trenes combinados epi é hipo cicloidales Entre todos los sistemas de diferenciales mecánicos, los trenes epicicloidales é hipocicloidales, tienen la posibilidad de permitir la realización de un movimiento diferencial de rotación de infinita amplitud y por ende, logran después de algunos años, una plaza muy importante dentro de la organización de mecánicas de precisión tales como: - Caja-puente de automóviles - Reductores de velocidades - Arnés diferencial de herramientas mecánicas - Máquina de calcular ó caja registradora - Cambios de velocidades - Sincronización de movimientos, etc. El estudio de una forma práctica, de los diferentes tipos así como de sus construcciones racionales, es el objeto de esta tesis, intitulada: "Diferenciales mecánicos con engranajes"Tesis