bachelorThesis
Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos
Fecha
2019-12-05Registro en:
ROCHA, Felipe Ferrarez; MAZUR, Manoel Victor. Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019.
Autor
Rocha, Felipe Ferrarez
Mazur, Manoel Victor
Resumen
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a widely employed strategy in the field of robotics in autonomous robots, and has been gaining ground in the automotive industry with the growth of self-driving cars. This monograph aims to explore the concepts and information about SLAM, and also show, in a theoretical way, the application of SLAM in autonomous vehicles. This document also contemplates,objectively, the main equations involved and process steps, entering each topic and exemplifying its use, also serving as a basis for future works.