La organización territorial de las comunidades rurales ha sido un tema de difícil ejecución en Venezuela, pese a sus claras implicaciones socioeconómicas en el desarrollo agrario. En este sentido, el presente trabajo pretende dos objetivos centrales. Primero, una sucinta reflexión crítica sobre las experiencias de colonias agrícolas, asentamientos campesinos, áreas de desarrollo rural y núcleos endógenos colectivos, precariamente organizados desde la primera mitad del siglo XX hasta los tiempos actuales. Segundo, dilucidar los alcances y limitaciones de esas experiencias a la luz de los desafíos que plantea el nuevo modelo de desarrollo rural con enfoque territorial a las políticas públicas.The territorial organization of rural communities has been a difficult task to accomplish in Venezuela, despite their clear socioeconomic implications in agricultural development. In this sense, this paper aims two main objectives. First, a brief critical reflection on the experiences of agricultural colonies, rural settlements, rural development areas and collective endogenous nuclei, which are poorly organized since the first half of the twentieth century to the present day. Second, to clarify the scope and limitations of these experiences, in light of the challenges which the new model of rural development with a territorial approach poses to public policy.93-117joser@ula.veAnual