En el presente trabajo se hace una revisión de los progresos científicos que se han llevado a cabo durante la década 1998-2008 relacionados con las células troncales y su posible aplicación en la Medicina regenerativa. En el contexto global de la reprogramación nuclear, se hace referencia a las células troncales embrionarias (células ES), células troncales adultas (células AS), células troncales pluripotentes inducidas (células iPS) y células troncales embrionarias obtenidas por transferencia nuclear (células ES-SCNT). También se hace referencia a la técnica de reprogramación directa que permite transformar un tipo de célula diferenciada en otro sin pasar por la fase pluripotente. Se discuten los aspectos éticos generales relativos a la obtención de las células troncales y su utilización en la Medicina regenerativa.In the present article, scientific progress on stem cells and their utilization in regenerative Medicine carried out during the 1998-2008’s decade is reviewed. In a global context of nuclear reprogramming, references are made to embryo stem cells (ES cells), adult stem cells (AS cells), induced pluripotent stem cells (iPS cells) and embryo stem cells obtained by somatic cell nuclear transfer (ES-SCNT cells). Direct reprogramming which transform a differentiated cell into another type without passing through a pluripotent state is also analyzed. General ethical aspects of stem cell research and the utilization in regenerative Medicine are discussed.jrlgbucm@bio.ucm.es