El nombre completo de Doña Dolores es de María Magdalena de los Dolores Guadalupe de Vargas Machuca y París Ricaurte- Esta insigne mujer nació en Bogotá, Nueva Granada, en fecha no precisada pero presumiblemente inferior a 1788, año del natalicio del General Rafael Urdaneta, y murió en Caracas el 23 de agosto de 1878. En la bibliografía consultada se registra como Doña Dolores de Urdaneta y como Doña Dolores Vargas y París de Urdaneta. Esta dama desciende de una familia de abolengo, de la alta sociedad bogotana, entre sus antecesores se cuentan los Vargas Machuca, ilustres señores de fama y nombradía en España desde tiempos remotos.