El propósito de la presente investigación es facilitar el modo de vida de las personas con discapacidad motora, creando un prototipo de silla de ruedas, mejorando así el confort y la independización de dichas personas. El objetivo general es desarrollar un prototipo automatizado mediante un sistema de sensores infrarrojo codificado y un sistema de sensores de Ultrasonido para la detección de obstáculos, integrado a una silla de ruedas para facilitar el traslado de las personas con discapacidad motora en un entorno familiar.