El problema objeto de estudio se focalizó en la necesidad que presentan algunas instituciones que poseen material audio visual de presérvalos. El robot desarrollado en esta investigación será implementado en un sector de una sala con microclimas en uno o dos partes del estante dejando así ese lugar totalmente automatizado. En este caso el robot, es capaz de ejecutar las siguientes funciones: búsqueda, transporte, extracción, almacenaje y devolución de material audiovisual. El prototipo se realizará según las 5 fases que define el profesor Senn, James y se necesitará realizar una investigación mixta para la realización del proyecto.