Enunciado: Elaborar un prototipo de extremidad robótica con ciertas capacidades sensoriales capaz de sensar y responder a los movimientos del antebrazo y mano, reproduciendo estos en un brazo robótico de forma remota (con un mínimo tres grados de libertad) con la capacidad de tomar un objeto y sensar la presión sobre el mismo al igual que diferencias de temperatura.