Thesis
Desarrollo de un robot prototipo que detecte y efectúe el mantenimiento preventivo de futuras obstrucciones en tuberías plásticas de ocho pulgadas
Autor
Figueroa, Natasha
Suasnavas, Carlos
Institución
Resumen
La temática tratada en esta investigación, se focalizó en un robot prototipo que detecta obstrucciones y realiza el mantenimiento preventivo en tuberías plásticas de ocho pulgadas eliminando acumulaciones de sedimentos que puedan generar futuras obstrucciones. El desarrollo del robot prototipo es para la detección y ejecución del mantenimiento en forma automatizada sin ocasionar daños a la tubería. La construcción de este prototipo, se realizó utilizando tecnología de punta específicamente manejado por Microcontroladores Microchip PIC 16F876.