Thesis
Diseño e implementación de un módulo de prueba "Pick and Place" tipo puente grua para el Laboratorio de Control de la Universidad Nueva Esparta
Autor
Mendoza, Miguel
Romero, Jesús
Institución
Resumen
La universidad Nueva Esparta cuenta con una infraestructura
tecnológica que se esfuerza por prestar un servicio de primera a sus estudiantes, a
pesar de la ausencia de un robot Pick and Place tipo puente grúa, con el cual el
estudiantado pueda ejecutar prácticas y pruebas reales; de tal forma que la
problemática planteada radica en la carencia de este tipo de equipo o robot en el
Laboratorio de Control el cual actualmente solo cuenta con un solo robot (Scorbot
V) el cual no se encuentra 100 % operativo.El propósito del sistema planteado es el de ofrecer un robot innovador que
incremente los beneficios, mejore las prácticas y complete un vacio de destrezas en
los estudiantes de la escuela de Ingeniería Electrónica, consecuencia de la falta de
un robot o equipo similar al planteado.
La idea de desarrollar un módulo de prueba Pick and Place para el
Laboratorio de Control de la Universidad Nueva Esparta tiene dos objetivos
principales, en primer lugar ofrecerle al estudiante un equipo donde pueda poner en
práctica las destrezas y conocimientos adquiridos en clase, ya sea en cátedras
como microcontroladores, sistemas de control o robótica. Por otro lado, el sistema
planteado aportara una mejora a la infraestructura tecnológica del Laboratorio de Control de la Universidad Nueva Esparta.