esta circunscrito en el departamento de electronica y mecatronica de la Universidad Simon Bolivar, concretamente en los robots existentes en dicho departamento, por los siguientes factores. ã La necesidad de la Universidad de mantener altos estandares de calidad en la produccion e incentivacion de conocimientos y tecnologias innovadoras. ã La Universidad Simon Bolivar siempre ha estado relacionada con favorecer el desarrollo de proyectos innovadores que requieren la aplicacion de modernas tecnologias. ã El desarrollo de robots experimentales disenados para la ensenanza de las catedras de robotica y mecatronica. ã Imposibilidad de los usuarios de los robots de poder dar ordenes a estos solo con pronunciar un comando corto y preciso.