Este trabajo está orientado al desarrollo de una interfaz inalámbrica Bluetooth para un sistema robótico prototipo bibliotecario de carga de libros. En base a esto, el trabajo de grado busca aportar a la tecnología robótica y a las telecomunicaciones, un avance a través de la fusión de ambas tecnologías. Permitiendo desarrollar una nueva aplicación de ambas, en un entorno tan común para la mayoría de las personas que tienen acceso a la educación, como lo es una biblioteca. Así como, la implementación del sistema Bluetooth en el desarrollo del prototipo. El objetivo de este trabajo, es el desarrollo de una interfaz inalámbrica Bluetooth para un sistema robótico que se encarga de tomar un libro en una biblioteca y orientarlo hacia el usuario para que éste disponga de él. De igual manera, fue desarrollado un software que permitiera controlar el Brazo Robótico, enviando los datos correspondientes a la rutina a realizar. El usuario busca el libro deseado a través de una interfaz gráfica desarrollada en Visual Basic 6.0 y el software hace el resto.