En el mercado actual se encuentran máquinas para hacer bobinas semiautomáticas dotadas de contadores mecánicos o electrónicos, esto quiere decir que están constituidas por un motor y una caja reductora para realizar el enrollamiento de bobinas a diferentes velocidades, con estos equipos la calidad y producción es determinada por el operador de la máquina, ya que deben mantener la posición y tensión del alambre. El sistema construido en este proyecto de investigación es capaz de controlar el proceso de la fabricación de bobinas para motores eléctricos y transformadores. La realización de todo el sistema requiere diferentes partes que unidas logran la armonía del equipó, como lo son: - Máquina bobinadora de diferentes velocidades y alto torque. - Brazo robot capaz de guiar los alambres sobre los moldes de la máquina bobinadora. - Sistema de control electrónico para los movimientos del brazo robot y la máquina bobinadora. - Sistema de guía para los alambres hasta el brazo robot manteniéndolos con una tensión fija ajustable. La máquina es capaz de manejar moldes de hasta 75 cm. de largo por 180 cm. de ancho, lo que permite realizar bobinas para motores de ¼ hasta 10.000 hp. Las velocidades de enrollamiento es desde 8 hasta 130 R.p.m. que se obtienen a través de una caja reductora de cinco velocidades más un control de ajuste fino. El número de vueltas por bobina, las bobinas por grupo y los grupos, son programados por el usuario al encender la máquina. Todos estos puntos enumeran las características básicas del sistema, que puede ser utilizado en el área de fabricación y reparación de motores eléctricos y transformadores.