Plan o proyecto
Actualizacion y mejoras sobre el software IUA-GCS
Fecha
2017-11-10Autor
Weht, Germán
Llorens, Diego
Liberatto, Andrés
Institución
Resumen
En el marco del PIDDEF 38-14 "Paraca´idas Comandado Autonomo", se realiza una des- ´
cripcion general de las modificaciones (Ground Control Station) utilizando Qt Creator 5. Dentro ´
de las mas relevantes se encuentran la modificaci ´ on sobre el panel de instrumentos, la librer ´ ´ia
opmapwidget y la implementacion del protocolo de comunicaci ´ on´ adsLink.
La finalidad del programa es hacer el seguimiento y navegacion del veh ´ ´iculo cuando este
vuele en condiciones de vuelo manual y automatico. ´
El codigo esta basado en rutinas propias y librer ´ ´ias OpenSource.