Taking into consideration that several real systems may be represented in a special class of bilinear systems, in this work, a new algorithm is proposed for the self-tuning control, combining recursive parameters estimation and generalized minimum variance criterion, of an extended and more relaxed class of bilinear systems, where the control action could be presented only in the bilinear term. The closed-loop stability and reference tracking of the proposed self-tuning control is proved using a Lyapunov function. The idea of the proposed algorithm is based on the discrete-time sliding mode control concept. The existence of quasi-sliding regimes for the controlled bilinear system class is also showed. To validate the proposed algorithm, the nuclear fission model is considered as a case of study.Tomando en cuenta que una gran cantidad de sistemas físicos reales pueden ser representados a través de una clase especial de modelos matemáticos bilineales, en este trabajo se propone un nuevo algoritmo de control auto-ajustable, el cual combina la estimación de los parámetros del control de manera recursiva y el criterio de mínima varianza generalizada, para una clase extendida y más suavizada de sistemas bilineales, donde la acción del control puede estar presente solamente en el término bilineal del modelo. Se demuestra la estabilidad global del sistema en lazo cerrado a través del uso de una función de Lyapunov, además se demuestra el seguimiento de la señal de referencia por parte de la señal de salida. La idea del algoritmo que se propone se basa en el concepto de control por régimen deslizante, por consiguiente se demuestra la existencia de régimen semi-delizante para la clase de sistemas bilineales controlada por el algoritmo propuesto. Como caso de estudio para validar el algoritmo propuesto se considera el modelo de fisión nuclear.