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Generación de modelos 3D a partir de dos imágenes fotogramétricas
Autor
Jáuregui, Manuel
Hernández, Domingo
Ospino, Héctor
Chacón, Leira
Institución
Resumen
En este artículo se presenta el diseño e implementación de un sistema programado que permite la reconstrucción tridimensional de un objeto contenido en una escena registrada en un par de imágenes estereoscópicas, utilizando los principios de la visión estereoscópica y Fotogrametría digital. El sistema desarrollado realiza su trabajo en dos etapas: En la primera, se prepara el ambiente para la reconstrucción 3D, mediante la captura de las imágenes, la calibración del sistema de cámaras y la rectificación de las imágenes. En la segunda, se realiza la reconstrucción tridimensional mediante la simulación y visualización del modelo del objeto, utilizando algoritmos de correspondencia por correlación cruzada y triangulación estéreo. Palabras clave: Fotogrametría digital, visualización, modelos 3D, reconstrucción tridimensional, visión estereoscópica. Abstract This paper describes the design and implementation of a software that allows 3D reconstruction of anobject recordedin a on a pair of stereoscopic images using the principles of stereoscopic vision and digital photogrammetry. The developed system performs its work in two stages: Firstly, the environment for 3D reconstruction is prepared, by capturing the images, the camera system calibration and rectification of images. Secondly, 3D reconstruction by simulation and visualization object model is performed, using correspondence and stereo triangulation algorithms. Key words: Digital photogrammetry, visualization, 3D models, calibration, 3Dreconstruction, stereo vision.