Este trabalho reflete sobre as possibilidades e desafios da educação histórica em museus, especificamente em relação ao Museu Mariano Procópio (Juiz de Fora- MG), cujo acervo e cenário contribuíram para a elaboração de um material pedagógico destinado ao público infantil, realizado a partir dos diálogos entre as áreas da História, da educação e da museologia. Mapeamos, assim, as principais questões dos pesquisadores sobre educação em museus e apontamos pressupostos de educação histórica. Por fim, apresentamos o processo de produção do material pedagógico, composto pelo livreto sobre o museu, pelas pranchas pedagógicas sobre seu acervo e pelas fichas de consulta.