This article analyzes the Family Health Program (PSF) as a policy of basic care of the Unified Health System (SUS), its expansion in the population coverage and the improvement of the indices of access to healthcare services. Brazil¿s size, its cultural diversity and its severe socio-economic inequities represent a challenge to a policy that aims at universal access to integrated and improved healthcare services. The article discusses the creation and development of the PSF in Brazil, emphasizing the innovative aspects of the healthcare and management models, and finally shows the program¿s impact on the health of the Brazilian urban population and the challenges that it represents for health public policies.Este artigo analisa o Programa de Saúde da Família (PSF) como política de atenção básica do Sistema Único de Saúde (SUS), sua expansão na cobertura populacional e a melhoria dos indicadores de acesso aos serviços de atenção à saúde. A dimensão geográfica do país, sua diversidade cultural e a profunda desigualdade socioeconômica representam um desafio para uma política que busca a universalidade de acesso e a integração e qualidade dos serviços de saúde. O artigo discute os processos de formulação e evolução do PSF no Brasil, salientando os aspectos inovadores dos modelos de atenção à saúde e de gestão propostos pelo PSF, para finalmente visualizar o seu impacto na saúde da população dos municípios brasileiros e os desafios que representam para a política pública de saúde.