Tesis de Maestria
CONTROL DIGITAL SIN SENSOR MECÁNICO PARA UN MOTOR DE INDUCCIÓN
Fecha
2016Autor
Valenzuela Salazar, José Raúl
Institución
Resumen
Resumen
En este trabajo se muestra un algoritmo de control digital del tipo "sensorless" (con-
trol de velocidad sin sensor mecánico) por modos deslizantes, para el seguimiento asintótico
en la salida para la velocidad del rotor y el módulo de los flujos del rotor al cuadrado.Para
el diseño se toma un modelo matemático novedoso en tiempo discreto para representar las
dinámicas muestreadas del motor de inducción, este modelo fue obtenido mediante una téc-
nica llamada integradores variacionales, la cual está basada en una formulación lagrangiana
que representa mejor las dinámicas muestreadas del motor que el del método Euler explícito.
Basado de este modelo se diseña un observador en tiempo discreto por modos deslizantes
de alto orden en donde las mediciones de corriente se emplean para estimar los flujos del
rotor que son muy difíciles de medir y la velocidad del rotor. El diseño del observador se
basa en un cambio de variables de la parte eléctrica del motor y de un diseño especial de las
funciones de modos deslizantes. La velocidad estimada se pasa por un observador Luenber-
guer que es utilizado solo con la finalidad de filtrar la velocidad de rotor, la cual es usada en
el lazo de control. Se realizaron simulaciones númericas, las cuales ayudaron a comprobar
el buen desempeño de seguimiento que muestra el motor de inducción con los observadores
diseñados ante referencias de velocidad y flujo de rotor deseadas, también predicen que el
sistema es robusto con respecto a varios tipos de pares de carga. Un aspecto importante fue
el buen seguimiento de la velocidad de rotor ante referencias variantes en el tiempo muy
pequeñas e incluso cuando estas cruzan por cero.