Tesis de Licenciatura
NAVEGACION AUTONOMA
Fecha
2020-03-27Autor
Diaz Velazco, Rigoberto
Ramirez Mendez, Jose Gerardo
Institución
Resumen
El proyecto a desarrollar involucra el reconocimiento de un vehículo autónomo que sea
capaz de conducirse sin la necesidad humana. Para su desarrollo fueron usadas técnicas de
visión artificial, control automático y técnicas inteligentes para la detección de líneas. Para la
construcción se realizó algoritmos de navegación sobre la tarjeta de desarrollo Odroid xu4, controlando
el flujo de datos generada por los sensores. Así mismo, el proyecto empleó algoritmos
de inteligencia artificial para controlar la dirección en la navegación