Resumen La popularización de las impresoras 3D, en los últimos años, ha creado la necesidad de encontrar nuevas formas de generar modelos 3D de objetos de la vida real y la creación de repositorios donde acceder a éstos o compartirlos. El propósito de este trabajo fue diseñar e implementar un escáner 3D sin contacto, basado en un robot, teléfonos y una tableta Android para capturar diferentes ángulos del objeto, procesar y finalmente desplegar el modelo generado, utilizando herramientas de software gratuitas y de código abierto, así como el sistema operativo Android y su SDK (Software Development Kit), desarrollando un conjunto de aplicaciones para los dispositivos, que utilizando comunicación via Bluetooth, puedan aplicar técnicas de procesamiento digital de imágenes y operaciones de cálculo numérico sobre matrices, mediante bibliotecas especializadas, tales como OpenCV y VTK, para escanear objetos y generar modelos 3D de los mismos, de forma autónoma, utilizando un robot Lego Mindstorms y una aplicación hecha con la máquina virtual especial de Java llamada LeJOS, para controlar su movimiento y comunicación. Los resultados obtenidos fueron mixtos, ya que no se pudo generar el modelo 3D final, dejando un escáner que sólo captura y segmenta el objeto. Palabras Clave: Robótica, Procesamiento de Imágenes, Escaneo 3D, Lego Mindstorms, AndroidTUTOR: Prof. Eugenio Scalise ; Prof. Esmitt Ramírez