Se plantea el estudio, modelado y simulación de un sistema de control para la minimización de las oscilaciones residuales en la carga de un polipasto en dos dimensiones (plano que manejaría la carga). Las oscilaciones no deseadas se pueden minimizar o reducir mediante el uso de un algoritmo de control apropiado. La reducción de vibración es un problema crítico relacionado con el maniobrar de manera indicada el sistema y su robustez para ciertas condiciones en la entrada. las técnicas actuales trabajan alterando los actuadores en la salida, para reducir la oscilación de la respuesta del sistema.