El presente trabajo consiste en el estudio de una experiencia de participación comunitaria en la gestión pública, desde la perspectiva de la Psicología Social Comunitaria (PSC). El estudio se realizó en el Asentamiento Campesino Los Samanes, ubicado en la ciudad de Valencia del Estado Carabobo. Su finalidad fue caracterizar la experiencia de la comunidad en el marco de la participación en la gestión pública compartida con instituciones del Estado venezolano. Metodológicamente, el trabajo se orientó en la investigación cualitativa, obteniéndose la información a través de grupos de discusión. El análisis de la información se realizó mediante el método de la Teoría Fundamentada, obteniéndose como resultado la identificación de cuatro categorías y sus interrelaciones, a partir de las cuales se concluyó: 1) La comunidad conoce las condiciones actuales para su participación en la gestión pública y está haciendo uso de ellas. 2) El consejo comunal, como organización decretada por el Estado para la participación de las comunidades, se está poniendo en práctica pero presenta múltiples dificultades. 3) Son escasos los estudios que ha realizado la PSC dentro de las instituciones públicas, como contexto para facilitar la participación comunitaria en la gestión pública. 4) Las condiciones actuales para la participación comunitaria difieren considerablemente del contexto desde el cual la PSC ha desarrollado algunos de sus principios teóricos y metodológicos.