bachelorThesis
Diseño e implementación de una consola para control de un drone y registro de imágenes para monitoreo de actividades en sitios de concurrencia masiva localizadas al aire libre.
Fecha
2016-03Autor
Pichucho Pichucho, Danny Alejandro
Chagna Ontaneda, Richard Rodrigo
Institución
Resumen
El presente proyecto tiene como principal propósito el diseño e implementación de una
consola que permite controlar un drone a un kilómetro de distancia en diferentes
locaciones al aire libre para el monitoreo de actividades y transmitirlas imágenes en
tiempo real.
La ejecución del proyecto inició con la adquisición de información por parte de
virtuales usuarios del dispositivo planteado, quienes aportaron diferentes criterios de
diseño para efectuar un proceso de agrupación y tabulación de los datos y aplicar a
esta información el despliegue de la función de calidad para obtener los requerimientos
técnicos globales con los cuales se planteó el diseño de la consola.
Con los requerimientos ya establecidos, se buscó los materiales adecuados y aptos para
el ensamblaje de la consola, con los cuales se construyó el prototipo de la consola que
cumple con las características técnicas.
Una vez que el prototipo fue ensamblado y probado, se procedió a realizar diferentes
ensayos de operación en campo para verificar su funcionamiento y validar que cumple
con el objetivo principal de asociarse a un drone con cámara, visualizar la imagen
captada por la cámara en el drone, transmitir esta información hacia la consola en
tiempo real y almacenar esta información para su visualización en un computador o
dispositivo móvil.
La consecución de este proyecto permitió establecer condiciones generales para el
adecuado uso de la consola y el drone en el campo relacionadas a su funcionamiento,
operación y almacenamiento.