bachelorThesis
Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Fecha
2022-03Autor
Villa Acosta, Marlon Andrés
Ortega Navarrete, Juan Xavier
Institución
Resumen
This paper discusses a locking system to limit the maximum angles of movement of lower extremity joints and to investigate an independent power system for the exoskeleton. This was done with a prior stress and strain analysis to visualize the strength of the locking System to impact.