bachelorThesis
Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
Fecha
2017-02Autor
Calvopiña Iglesias, Francisco Rafael
Valladares Romero, Pedro Esteban
Institución
Resumen
El proyecto trata del desarrollo de una aplicación de interacción humano robot entre un adulto mayor y el robot humanoide NAO perteneciente a los laboratorios de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad de que reconozca expresiones faciales y de acuerdo a estas programar actividades con rutinas de movimientos y diálogos básicos con el adulto mayor.
La aplicación inicia con una interfaz gráfica desarrollada en wxPython en la cual se almacena el rostro y se introduce sus datos personales, para luego continuar con el reconocimiento de expresiones faciales y la clasificación de las actividades que se desarrolló en Python.
Para el diseño de las actividades se investigó las necesidades del adulto mayor, y se analizó las terapias que se pueden realizar con el robot, como las terapias de orientación a la realidad, reminiscencia y lúdicas que se desarrollaron con librerías de visión artificial y reconocimiento de voz.
Las actividades que se desarrollaron en Python son canciones, historias, ejercicios, frases y chistes, pero también se dio uso a Choregraphe en la actividad de reconocer figuras, movimientos y bailes.
Al final de cada sesión de asistencia el robot NAO envía los datos personales, expresiones faciales y las actividades desarrolladas entre el robot y el adulto mayor vía correo electrónico a una persona encargada del adulto mayor y de forma local al tocar la cabeza del robot.