| dc.creator | Marinelli, Marcelo | |
| dc.creator | Mounier, Mónica | |
| dc.creator | De Silvestre, Enrique | |
| dc.creator | Kornuta, Carlos | |
| dc.creator | Kolb, Melissa | |
| dc.creator | Wurm, Guillermo | |
| dc.creator | Solonezen, Lisandro | |
| dc.date | 2013-04 | |
| dc.date | 2013-06-19 | |
| dc.date | 2013-06-19T17:59:46Z | |
| dc.identifier | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304 | |
| dc.description | Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles.
Los prototipos deberán poseer diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojo y sistemas de visión artificial.
Las técnicas de IA utilizadas serán lógica difusa y sistemas expertos y se trabajará en los problemas clásicos de la robótica: evasión de obstáculos y seguimiento de entornos. | |
| dc.description | Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes | |
| dc.description | Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | 833-836 | |
| dc.language | es | |
| dc.relation | XV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) | |
| dc.subject | Ciencias Informáticas | |
| dc.title | Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
