Objeto de conferencia
Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial
Registro en:
Autor
Marinelli, Marcelo
Mounier, Mónica
De Silvestre, Enrique
Kornuta, Carlos
Kolb, Melissa
Wurm, Guillermo
Solonezen, Lisandro
Institución
Resumen
Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles.
Los prototipos deberán poseer diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojo y sistemas de visión artificial.
Las técnicas de IA utilizadas serán lógica difusa y sistemas expertos y se trabajará en los problemas clásicos de la robótica: evasión de obstáculos y seguimiento de entornos. Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)