Desarrollo de prototipo de vehículo acuático no tripulado para el monitoreo ambiental en ríos y lagos.

Abstract

El objetivo del presente proyecto fue desarrollar un prototipo de un sistema móvil de monitoreo ambiental y muestreo acuático de bajo costo y de fácil operación. Como una forma de potenciar las entidades de fiscalización del país, la Superintendencia de Medio Ambiente el año 2018 elaboró una Estrategia Nacional de Fiscalización Ambiental en cuyo diagnóstico se evidencia la escasa integración de tecnología en el monitoreo ambiental. Por este motivo, se desarrolló una solución tecnológica de monitoreo ambiental que complemente las labores de fiscalización. El sistema está basado en la arquitectura de un vehículo acuático no tripulado y dispone de: un subsistema de monitoreo ambiental y muestreo acuático, un subsistema de propulsión y movilidad y un subsistema de comunicación inalámbrica. Se utilizó hardware y software libre, basados en la plataforma Arduino. En efecto, el sistema es capaz de ser operado a distancia y de trasmitir datos de los parámetros ambientales en tiempo real, además de tomar muestras de agua a diferentes profundidades, es fácil de operar y su costo de materiales fue menor a $350,000 (CLP).