Tesis
Desarrollo de prototipo de vehículo acuático no tripulado para el monitoreo ambiental en ríos y lagos.
Autor
Ponce Urra, Sebastián David
Institución
Resumen
El objetivo del presente proyecto fue desarrollar un prototipo de un sistema
móvil de monitoreo ambiental y muestreo acuático de bajo costo y de fácil
operación. Como una forma de potenciar las entidades de fiscalización del
país, la Superintendencia de Medio Ambiente el año 2018 elaboró una
Estrategia Nacional de Fiscalización Ambiental en cuyo diagnóstico se
evidencia la escasa integración de tecnología en el monitoreo ambiental. Por
este motivo, se desarrolló una solución tecnológica de monitoreo ambiental
que complemente las labores de fiscalización. El sistema está basado en la
arquitectura de un vehículo acuático no tripulado y dispone de: un subsistema
de monitoreo ambiental y muestreo acuático, un subsistema de propulsión y
movilidad y un subsistema de comunicación inalámbrica. Se utilizó hardware
y software libre, basados en la plataforma Arduino. En efecto, el sistema es
capaz de ser operado a distancia y de trasmitir datos de los parámetros
ambientales en tiempo real, además de tomar muestras de agua a diferentes
profundidades, es fácil de operar y su costo de materiales fue menor a
$350,000 (CLP).