En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de “Sistemas Inteligentes Autónomos”. El objetivo principal de este trabajo es la continuación y profundización de la arquitectura LOPE (Learning by Observation in Planning Environments) con la incorporación de un ciclo de vida de aprendizaje compuesto de distintos layers que acompañan el aprendizaje del agente desde las teorías del creador, las teorías que se generan como producto de su entrenamiento y las que surgen de la interacción del agente con otros agentes y con el mundo de actuación.Eje: Procesamiento Concurrente, Paralelo y DistribuidoRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)